En pendelkontroll er den håndholdte stasjonen en operatør bruker til å kjøre en talje eller kran mens han står nær lasten. Den henger fra utstyret på sin egen kabel, og det er vanligvis det første en ny operatør tar på og det første en erfaren klager på. Vi har bygget elektriske taljer siden 1984, og anhenget er fortsatt der de fleste dagligdagse meninger om en kran dannes.
Denne veiledningen dekker hvordan pendelkontroller fungerer, hvilken stasjon som passer til hvilken jobb, hvordan du holder kabelen og kabinettet i god stand, og hvordan du matcher en pendel til en ståltautalje, en kjettingtalje eller et lett kransystem. Den er skrevet for folk som spesifiserer, installerer og reparerer dette utstyret i stedet for en katalogside.
En pendant-kontroll, også kalt en pendant-stasjon, trykknappstasjon eller kontroll-pendant, er et kablet operatørgrensesnitt hengt opp fra en talje, tralle eller kranbro. Den setter operatøren innen syne av lasten samtidig som den holder dem unna de bevegelige delene. Knappene den bærer gjenspeiler maskinens bevegelser: heis opp og ned, vogn til venstre og høyre, bro forover og bakover, og noen ganger en hjelpefunksjon som en andre talje eller en magnet.
Innhegningen betyr mer enn den ser ut. Industristasjoner er normalt laget av slagfast termoplast eller en forsterket kompositt, med en pakning og en gummistøvel rundt hver knapp for støv- og vannbestandighet. En nødstopp med sopphode er standard på krananheng, og to-trinns knapper er vanlige når taljen har to hastigheter. Anhenget er imidlertid bare frontenden av systemet. Bak den sitter kontaktorer eller en variabel frekvensomformer, en kontrollboks, ledningene og selve motoren, og en god del av hengende feil viser seg å være feil et sted i den kjeden.
Krankontrollboks for elektriske og mekaniske kransystemer Kabinettet inneholder kontrollkretser, operatørgrensesnitt, kontaktorer, releer og brytere for å koordinere motor-, løfte- og reisefunksjoner i krevende industrielle kraninstallasjoner. Se produkt → Ved å trykke på en knapp lukkes en lavspentkontrollkrets, vanligvis et sted mellom 24 V og 110 V. Den kretsen energiserer spolen til en kontaktor eller sender en kommando til en omformer, og hovedkretsen forsyner deretter motoren. Fordi kontrollspenningen er lav og holdes adskilt fra hovedforsyningen, er kabelen og knappene langt sikrere å håndtere enn motorkretsen ville vært.
To-hastighets anheng fungerer etter samme prinsipp med ett ekstra trinn. Den første sperren lukker en kontakt og taljen går med lav hastighet; å trykke ytterligere lukker en andre kontakt for høy hastighet. Med en inverter forteller pendanten ganske enkelt stasjonen hvilken retning og hvilket hastighetstrinn operatøren ønsker, og stasjonen håndterer akselerasjon, retardasjon og bremsing.
Hver retningsknapp på et krananheng er fjær-retur, så å slippe den åpner kretsen og bevegelsen stopper. Nødstoppen oppfører seg annerledes: den låses mekanisk og kutter kontrollkretsen, noe som betyr at all bevegelse stopper på en gang og forblir stoppet til knappen vrir eller trekkes for å frigjøre den. Denne forskjellen er verdt å forklare for hver ny operatør på butikkgulvet.
Hengende stasjoner beskrives normalt av hvor mange bevegelser de kontrollerer og hvor mange hastighetstrinn hver bevegelse har. Tabellen nedenfor oppsummerer konfigurasjonene vi oftest ser i industrielt løftearbeid.
| Stasjonstype | Typiske knapper | Passer best til | Poeng å se |
|---|---|---|---|
| Enkelthastighets anheng | 2 til 4 | Grunnløfter på svingkraner og monorail-spor | Enkel og pålitelig, men posisjonering er grov |
| Dual-speed anheng | 4 til 6 | Brokraner, arbeidsstasjon og KBK-systemer | To-trinns knapper trenger tydelig taktil tilbakemelding |
| Multifunksjonsstasjon | 8 eller flere, med velger | Dobbelbjelkekraner med hjelpetalje | Større kapsling, tyngre kabelbelastning |
| Trådløs trykknappstasjon | Samme som kablede versjoner | Lange reiser, overfylte eller våte områder | Kontrollerer batteri, sammenkobling og radiointerferens |
| Fast trykknappboks | 2 til 6 | Arbeidsstasjoner, porter og kraftenheter | Ikke bærbar, så operatøren blir ved panelet |
Den mest kjente settingen er en overliggende brokran på et verksted, men pendler dukker opp overalt hvor en maskin trenger en operatør som står i nærheten av arbeidet. Du finner dem på monorail-taljer langs en produksjonslinje, på svingkraner som betjener en enkelt arbeidsstasjon, på portalkraner og mobile portalkraner, og på lette kransystemer der operatøren går med lasten i stedet for å sitte i en hytte.
Miljø former valget like mye som maskinen gjør. Maskinerings- og monteringsverksteder nøyer seg vanligvis med en standard støvbestandig innkapsling. Støperier, pletteringslinjer, utendørs verft og verft krever høyere inntrengningsbeskyttelse og et hus som overlever slag mot stål. Marine plikter fortjener spesiell oppmerksomhet, og det er grunnen til at vårt utvalg inkluderer en kjettingtalje bygget spesielt for forhold ombord. Når du ønsker å se hvordan disse stasjonene settes sammen med taljer i praksis, er våre brukseksempler et rimelig sted å starte.
Se hvordan taljer og kontrollstasjoner kombineres i ekte installasjoner .
En kablet anheng har ingen batterier, ingen sammenkobling og ingen signaltap. Føreren føler at knappen beveger seg direkte, noe som betyr noe når en last må dyttes på plass. Avveiningene er også åpenbare: kabelen er en slitedel, operatøren må holde seg innenfor rekkevidde av stasjonen, og å dra kabel over en travel etasje er en ulykke som venter på å skje.
Crane trådløs fjernkontroll for fleksibel førerplassering Trådløs sender lar operatører kontrollere løfting, kjøring, styring og hastighet fra sikker avstand, med et ergonomisk hus og tilpassbare modulære kontroller. Se produkt → En radiofjernkontroll fjerner kabelen og lar operatøren velge det sikreste utsiktspunktet for hver heis, noe som er en reell fordel på lange rullebaner, i våte områder og rundt varme eller vanskelige belastninger. Den legger til batterier, en laderutine og et paringstrinn som må kontrolleres ved hvert skiftskifte. Mange installasjoner ender opp med begge deler: en anheng som permanent stasjon og en fjernsender for operatørene som skal flytte rundt.
Den hengende kabelen er den delen som mest sannsynlig svikter først. Den skal henge fra en strekkavlaster eller en støttetralle som bærer belastningen av kabelen i stedet for å trekke i terminalene inne i stasjonen. På lange rullebaner holder et festonsystem eller en fjærkabeltrommel kabelen fra gulvet og ute av veien for gaffeltrucker og gangtrafikk. Selve anhenget skal henge i en behagelig høyde, omtrent mellom midje- og brystnivå, med nok slakk til at operatøren aldri drar i kabelen for å nå en knapp.
Kranfestonsystem for kabelstyring og bevegelseskontroll Holder nedhengende kabler fra gulvet mens de støtter fjernstyrt krankontroll, målposisjonering og automatisk justering av løfting, bevegelse og lastbevegelse. Se produkt → Tre vaner holder kablene i live: aldri la anhenget hvile på bakken, la aldri en skarp bøyning ved kjertelinngangen, og bruk aldri selve kabelen som håndtak for å dra stasjonen på plass. Der miljøet er oljeaktig eller slitende, vil en kabel med en tøffere ytre kappe betale seg tilbake i løpet av et par år.
Kontrollarbeidet tilhører en kvalifisert elektriker, og enhver reparasjon av anheng bør starte med isolasjon og lockout. Når stasjonen er i drift, fanger en kort månedlig visuell sjekk de fleste problemene før de stopper produksjonen.
En årlig isolasjons- og kontinuitetssjekk på pendlerkabelen er en fornuftig rutine, spesielt på kraner som går to eller tre skift om dagen. Å ha ett ekstra anheng i butikken koster langt mindre enn en dag med tapt produksjon.
Fordi vi bygger taljen og kontrollkjettingen rundt den, kan anhenget tilpasses drevet fra begynnelsen i stedet for å tilpasses etterpå. Det gjelder på tvers av våre wiretaljefamilier, inkludert SHA8- og SHA7-seriene med standard takhøyde, lav takhøyde og dobbelbjelkeversjoner, og på tvers av SHH-A-, TC- og ZH-kjettingtaljene. Den samme logikken strekker seg til det omkringliggende utstyret: girmotoren, endevognen, omformeren, kontrollboksen og lettkransystemene er alle en del av samme systemdesign, så kontrollspenning, knappoppsett og kabelføring kan avgjøres på papir før noe installeres.
Hvis du bytter ut et slitt anheng eller spesifiserer en for en ny talje, snakk med teamet vårt og vi hjelper til med å matche stasjonen til stasjonen, plikten og arbeidsmiljøet.
En pendelkontroll er en liten del av den totale kostnaden for en kran, men den sitter mellom operatøren og hver løft maskinen gjør. Velg den etter bevegelsene du trenger, hastighetene du trenger og forholdene den vil leve i. Behandle deretter kabelen og huset som slitedeler, inspiser dem etter en tidsplan, og bytt dem ut uten å nøle når de viser skade. Det er det minst glamorøse rådet i denne artikkelen, og også det mest nyttige.